Klipper (3D)
Klipper ist eine Firmware für 3D-Drucker, die sich in den letzten Jahren an Beliebtheit erfreut hat. Im Gegensatz zu traditionellen 3D-Drucker-Firmware-Lösungen, bei denen die gesamte Bewegungsplanung und Steuerung auf dem Mikrocontroller des Druckers selbst ausgeführt wird, trennt Klipper diese Aufgaben in zwei Teile: Hochleistungs-Bewegungsplanung, die auf einem Raspberry Pi oder einem anderen Linux-Computer ausgeführt wird, und grundlegende Steuerungsaufgaben, die auf dem Mikrocontroller ausgeführt werden.
Die Klipper-Firmware ist überwiegend in der Programmiersprache Python geschrieben.
Was ist die „Klipper“ Firmware?
„Klipper“ ist eine Software für 3D Drucker, die alternativ zur Original-Firmware des 3D-Drucker verwendet werden, aber nicht parallel.
Anmerkung: Die Firmware wird auf dem Mikrocontroller-Board des 3D Druckers gespeichert und ausgeführt. Dieses Board kann aber nur eine Firmware aufnehmen – entweder die Originale oder (beispielsweise) Klipper.
Vorteiler der Klipper Firmware im 3D Druck
Statt alle Berechnungen im langsamen Microcontroller (MCU) des 3D-Druckers auszuführen, werden zeitintensive Berechnungen auf einem Host-System (z.B. ein Raspberry Pi, Linux-PC) ausgeführt. Auf demselben Host-System kann auch Octoprint o.ä. ausgeführt werden.
So können Berechnungen durchgeführt werden, die den 3D Druck optimieren und beschleunigen. Motoren laufen spürbar ruhiger, höhere Schrittfrequenzen sind möglich.
Performance-Steigerung der Hardware
Da der Großteil der Bewegungsplanung auf einem leistungsfähigeren Computer (z.B. einem Raspberry Pi) ausgeführt wird, kann Klipper viel schnellere und genauere Bewegungen als einige andere Firmware-Lösungen planen.
Verbesserte Funktionen für den 3D Drucker
Klipper unterstützt fortschrittliche Funktionen wie Druck-Resonanz-Abstimmung, automatische Bett-Nivellierung, Dual-Extruder Unterstützung und vieles mehr.
Kompatibilität
Klipper unterstützt alle G-Code-Befehle, die von aktuellen Slicern erzeugt werden. Klipper3D Drucker haben keine Nachteile im Betrieb.
Klipper im „Creality Sonic Pad“
Klipper wurde für das Betriebssystem Linux geschrieben. Ein Teil der „Klipper“ Firmware läuft im Mikrocontroller des 3D-Druckers, der andere üblicherweise auf einem Raspberry Pi oder einem Linux-PC.
Die meisten 3D-Drucker sind jedoch an einem Windows Computer angeschlossen. Damit 3D-Printer unter Windows- oder MacOS dennoch in den Genuss von Klipper kommen können, haben findige Entwickler die Klipper Software in eine kleine „Box“ gesteckt, die an jeden Windows- oder Mac-PC angeschlossen werden kann. Die Lösung nennt sich Creality Sonic Pad.
Das „Sonic Pad“ des Herstellers Creality ist eine Hardware-Erweiterung mit Klipper Firmware. Das Sonic Pad wird zwischen 3D-Drucker und Windows oder MacOS Computer „gesteckt“. Es dient als Host für rechenintensive Aufgaben im 3D Druck.
„Klipper“ Firmware Dokumentation in Deutsch?
Die deutsche Sprache ist nicht gerade die „Weltsprache Nr.1“. Eine offizielle deutsche Übersetzung der Klipper Firmware Dokumentation existiert leider bisher nicht, was aber absolut kein Problem ist. Für jeden Browser gibt es Erweiterungen, die Webseiten vollautomatisch übersetzen.
Das Firefox-Add-on „Webseiten Übersetzer“ übersetzt komplette Webseiten automatisch, oder auch nur auf Wunsch, in eine Zielsprache. Dank immer besserer KI gestützter Algorithmen ist die Übersetzug der Klipper Dokumentation sehr verständlich und lesbar – als hätte ein Mensch die Dokumentation, das Tutorial oder die Anleitung in die deutsche Sprache übersetzt.
Letzte Änderung am 1. Januar 2024
